陸「無人艇」首航成功 多船「圓形編隊」能在海上圍捕!

▲華中科技大學工業技術研究院。(圖/湖北日報)

大陸中心/綜合報導

武漢華中科技大學工業技術研究院自主研發的HUSTER-68「全自主無人挺」1月20日在松山湖高新區松木山水庫首航。過程中,多艘無人艇完成了十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊,可通過狹小區域,也能對目標進行圍捕。

根據《解放軍報》報導,HUSTER-68全長3.8公尺,採用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種,不只能實踐自主路徑規劃、自主航行,還可以自主完成環境信息感知、目標探測等任務。

▲華中科技大學工業技術研究院。(圖/湖北日報)

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首航中,多艘無人艇隨機分布在碼頭附近,巡邏指令發出後,多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。巡邏過程中,多艘無人艇之間協同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊;通過編隊的變換無人艇可通過狹小區域,甚至可對目標進行圓形圍捕。

報導提到,目前中國大陸的無人艇技術還處於初級階段,尤其是「多無人艇」的技術,還處於理論階段;此次的成功,克服了「環境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊」等問題,最終實現了多無人艇的協同編隊。

據華中科技大學介紹,全自主無人艇是維護海洋權益、管控水域資源的重要工具。作為智能機器人的一種,HUSTER-68可廣泛應用于海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業資源探測、水質水文信息獲取、水污染環境監測和突發情況處置等領域。

▲華中科技大學工業技術研究院。(圖/湖北日報)

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※ 資料來源:內政部警政署165打詐儀錶板

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