人形機器人成顯學 陸大學研究成果現身運動賽場

記者陳冠宇/北京報導

在官方政策的支持下,機器人成為大陸近年重點發展產業之一,與此同時,大學院校也積極投入相關研究。逾百支大陸的大學賽隊參與正在舉行的「2025世界人形機器人運動會」,秀出田徑機器人、桌球機器人、籃球機器人等研究成果,也藉此與同行切磋交流。

號稱是全球首個為人形機器人舉辦的綜合性競技賽事,「2025世界人形機器人運動會」8月14日至17日在北京舉行,共有來自全球16國的280支參賽隊伍與會,其中包括192支大學賽隊及88支企業賽隊。

▲▼2025世界人形機器人運動會。(圖/記者陳冠宇攝)

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▲「rera一隊」的田徑機器人。(圖/記者陳冠宇攝)

「rera一隊」由12名北京信息科技大學的大學生組成,團隊成員擁有自主建圖及機器人設計、裝配、調試能力,他們所使用的「加速進化」T1兩足人形機器人,擁有運動學優勢,可參加100公尺、400公尺賽跑及100公尺障礙賽。

該團隊成員李同學表示,這是首屆人形機器人運動會,他們參賽就是為了來體驗一下,同時,在比賽過程中,可以與其他大學和各機器人公司進行交流,這對他們的人脈、技術等方面都受益匪淺。

他們的田徑機器人在15日上午的1500公尺賽跑中表現並不理想,李同學坦承,這台機器人與原本的預期有些差距,「速度確實慢了一些」,不過團隊更重在參與。他並提到,機器人是由人類創造,未來希望機器人與人類可以共同創造更美好的世界、更美好的未來。

▲▼2025世界人形機器人運動會。(圖/記者陳冠宇攝)

▲民眾與桌球機器人互動。(圖/記者陳冠宇攝)

在外圍賽當中,展示著一台由北京大學與北京智源人工智能(人工智慧)研究院聯合研發的桌球機器人,吸引許多民眾與它進行對打互動。這款桌球機器人主要是透過機器視覺去感知桌球球體,然後做出提前預測,將精確的落點快速發給機器人,以實現短時間的揮拍回擊。

智源研究院研究員李相龍介紹,該機器人的特色是運動快速,本體由多個關節組成,底下是一個二軸的模組,上面是一個工業機器人的機械手臂,從收到指令到揮拍僅需約0.3秒。

李相龍坦言,由於桌球運動相當考驗腦、手、眼的快速認知協調,對於敏捷性的要求非常苛刻,這也使桌球機器人的研究更具挑戰性;目前機器人揮拍的速度與準確性還不夠高,在於團隊對機器人的訓練有限,即大多來自於發球機的訓練數據,這是他們下一階段需要攻克的目標。

▼由大陸各大學研發的籃球機器人,進行現場表演。(圖/記者陳冠宇攝)

▲▼2025世界人形機器人運動會。(圖/記者陳冠宇攝)

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※ 資料來源:內政部警政署165打詐儀錶板

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